partie 3 automate programmable

V/ Adressage et programmation

A /Généralités

5 zones pour les objets langage :

zone mémoire (%M)

zone des entrées (%I)

zone des sorties (%Q)

zone des constantes (%K)

zone système (%S)

Différents objets pour chaque zone :

objet bit (X)

objet mot simple longueur (W)

octet (B) (format utilisé pour les opérations sur chaîne de caractères)

double mot (D)

Mots Flottants (F)

B/ Objets booléens : bits

C/ Exemples bits système: « %Si »

D/ Objets langage

Objets d'entrées / sorties

Exemples :

%I1.5........%Q4.5.......(pour les objets de format booléen , le X peut être omis )

%QW6.3.......%I4.MOD.ERR.........%I4.2.ERR.......( ERR indique un défaut )

Syntaxe - Adressage topologique

% I x.v / % Q x.v x=emplacement: 0 à 10

% I W x.v / % Q W x.v v= voie : 0 à 31 ou MOD module

Un module 64 E/S est vu comme deux modules 1/2 format

% I x . i (i=0 à 31) x impair

et % Q (x+1) . i (i=0 à 31)

Exemples

% I 1.5 : Bit d'entrée 5, module 1

% Q3.4 : Bit de sortie 4, module 3

% IW5.0 : Mot d'entrée voie 0, module 5

% I1.5.ERR : information défaut module 1, voie 5

% I1.MOD.ERR : information défaut module 1

E/ Adressage d’objets d’E/S (TSX Micro)

F/ Programmation

Il existe 4 langages de programmation des automates qui sont normalisés au plan mondial par la norme CEI 61131-3.

Chaque automate se programmant via une console de programmation propriétaire ou par un ordinateur équipé du logiciel constructeur spécifique.

1/ Liste d'instructions

(IL : Instruction List) : Langage textuel de même nature que l'assembleur (programmation des microcontrôleurs).

Très peu utilisé par les automaticiens.

2/ Langage littéral structuré (ST : Structured Text) :

Langage informatique de même nature que le Pascal, il utilise les fonctions comme if ... then ... else ... (si ... alors ... sinon ...)

Peu utilisé par les automaticiens.

3/ Langage à contacts (LD : Ladder diagram) :

Langage graphique développé pour les électriciens. Il utilise les symboles tels que : contacts, relais et blocs fonctionnels et s'organise

en réseaux (labels). C'est le plus utilisé

4/ Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) :

Langage graphique ou des fonctions sont représentées par des rectangles avec les entrées à gauche et les sorties à droites. Les blocs sont programmés (bibliothèque) ou programmables. Utilisé par les automaticiens.

5/ Programmation à l'aide du GRAFCET

(SFC : Sequential Function Chart)

Le GRAFCET est utilisé par certains constructeurs d'automate (Schneider, Siemens ) pour la programmation. Parfois associé à un langage de programmation, il permet une programmation aisée des systèmes séquentiels tout en facilitant la mise au point des programmes ainsi que le dépannage des systèmes.