III/ Logique câblée VS programmée
IV/ Fonctionnement et dysfonctionnement
Logique câblée
qInconvénients:
q Volume
du contrôleur proportionnel à la complexité du problème
q Des
modifications de la commande implique des modifications de câblage
qAvantages:
q Vitesse
car fonctionnement simultané des opérateurs
Logique programmée
q Avantages:
q Banalisation du matériel: même matériel quel que soit la
fonction
logique à réaliser
q Facilité de modification de la loi de contrôle: il suffit de
modifier le
programme. Simplification de la maintenance!
q Faible liaison entre le volume matériel et la complexité du
problème
(effet simplement sur les entrées / sorties et
taille mémoire)
qInconvénients:
q Vitesse inversement proportionnelle à la complexité du
problème.
Ceci peut être une limitation pour des
processus électromécaniques
rapides.
IV/ Fonctionnement et dysfonctionnement
Fin du processus
IV-II / Câblage des entrées / sorties d'un automate
a. Alimentation de l'automate
Réseau monophasé 230V ; 50 Hz mais
d'autres alimentations sont possibles (110V etc.).
La protection magnétothermique Asservir par un circuit de commande
spécifique (contacteur
KM1).
De même, les sorties seront asservies au
circuit de commande et alimentées après validation du chien de garde.
b. Alimentation des entrées de l'automate
L'automate
est pourvu généralement d'une alimentation pour les capteurs/détecteurs
Les entrées sont connectées au OV (commun) de cette alimentation.
Les informations des capteurs/détecteurs sont traitées par les interfaces d'entrées
IV-III/ Causes de dysfonctionnements
Un
dysfonctionnement peut avoir pour origine :
• Un composant mécanique
défaillant (pré-actionneur, actionneur, détecteur,...).
• Un câblage incorrect ou défaillant (entrées,
sorties).
• Un composant électrique ou électronique défectueux (interface
d'entrée ou de sortie).
• Une erreur de programmation (affectation
d'entrées-sorties, ou d'écriture).
• Un système non initialisé (étape,
conditions initiales...)
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